第一次世界大战结束后，许多美国人利用汽车开启他们的露营岁月。带上帐篷，床，炊具，开着汽车就踏上了旅程。二十世纪20年代，许多房车先驱开始制造车轮上的家。他们在自家的后院里用木头制作简单的房屋，然后再把房屋固定到汽车T型的底盘上。房车露营俱乐部的历史可以追溯到上世纪二三十年代的“罐罐旅行者”。之所以这样称呼他们是因为这些房车先驱在美国众多穿越全国的公路还没有铺设时就已经开始了穿越美国大陆的旅行，开着破旧的汽车，不顾一路坎坷泥泞勇敢地上路了。他们常常就在路边露营，吃的是用汽油炉加热的罐装食品，喝的是凉水。到二十世纪三十年代，房车开始利用飞机式的构造，而且已经装备了床，餐桌椅，而且具备供电供水的功能。随着房车数量的不断增加，对设施齐全的房车营地的需求也越来越大。第二次世界大战后，随着汽车的普及，更多的美国人开始寻求移动的生活，房车业也随之繁荣起来。到1950年，拖挂型房车已经由原来自制的小型罐装房发展到30英尺长的豪华别墅。其实这也是商务房车的发展雏形。今天的许多房车生产企业都是在上世纪五六十年代开始创业的。房车的革命性进步包括两个方面。一是外部的空气动力学设计；二是内部舒适性的提高。
目前，房车改装仍然属于小众消费，走入寻常百姓家尚需时日。或许可以通过为普通家用车提供简单露营,逐步走向房车休闲度假。的确，大大小小的房车车，观其外、动感与力量让人感受到彪悍越野的魅力，看其内，舒适与周到让人恋之忘返。
有人以欧美为例推定，我国应该有多少多少辆房车的保有量。的确，有6200万人口的法国每年，房车旅游的人次大概是9000万，只有8000万人口的德国，每年房车旅游有6240万人次。而我国，记录在案的购车人只有几千人。如果根据旅游热与休闲度假经济将兴起等国情，就断定房车旅游将走强并以此将房车旅游定为产业方向，以记者的观察与判断，那将是个严重的时机错误。从目前的消费市场看，国内车商把房车的消费市场定在欧美，或许是更明智的选择。
未来或有大发展
随着收入增加和消费心理变化，特别是建筑容积率较低的小城镇的发展，房车会有大的发展。目前，最现实的路径，或许可以通过为普通家用车提供简单露营走向房车休闲度假。因为驾驶家用车出游已成为我国休闲游的重要方式，营地建设、管理与服务，可以在服务自驾车过程中得到发展与完善，从而为房车露营打下基础，为房车产业夯实发展平台。